1.胶液接触转轮，易污染机器，不易清洗。
2.胶液转涂不均匀，胶量不易控制。
3.涂胶过程麻烦，调试不方便。
而蠕动泵由于输送时只接触泵管，可以连续并精确的将粘胶输送到制定位置，因此可以解决合掌机用涂胶时存在的问题。
胶液的粘性非常高，不同于一般的水性流体，因此能保证高效长期稳定的涂胶，蠕动泵应用于合掌机中的注意事项：
1.选择泵管时要采用壁厚稍厚的蠕动泵软管。
2.适当采用内口径稍大的蠕动泵软管。
3.尽可能的降低蠕动泵的转速，通常转速控制在50rpm以内。
4.要定期检查并提前更换泵管，防止泵管破裂。
5.在选择蠕动泵的时候要尽量选择可以耐胶耐腐蚀结构强度好的蠕动泵泵头，驱动器选择方面好选择具有流量显示功能和校正功能的蠕动泵。
6.蠕动泵的进口和出口软管尽可能的短。
7.涂胶口要注意防止堵塞
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